Tambour qui se bloque sur un lave linge BEKO

Bonjour, le lave-linge fonctionne à priori normalement sauf pour les différents programmes essorage. Le moteur s'enclenche (bruit normal) puis le tambour se met à tourner quelques secondes et puis se bloque. A ce moment là la machine bouge beaucoup sur elle-même. Pour autant le bac est vidangé et même si le linge reste imbibé d'eau la cuve est vide.
Les voyant sont en position normale et les programmes semble bien fonctionner. Seul l'entrainement du tambour se bloque au bout de quelques secondes même si celui-ci tourne au départ de l'essorage.
Merci de votre aide.