Nettoyage cuve à mazout , nécessité ?

Bonjour,
J'utilise une cuve à FOD pour le chauffage .
Caractéristiques de la cuve :
6000 litres
Cylindrique , horizontale
Diamètre environ 1,5 m
Date d'installation 1976
Elle est toujours restée remplie au moins à 50 % . Je passe moins de 1500 litres par an et j'ai régulièrement refait le plein tous les ans . En tout j'ai du y mettre moins de 50 000 litres en 40 ans .
Je crois qu'elle est équipée d'une crépine flottante .
Je la fais toujours remplir au printemps , ou en été , pour laisser décanter plusieurs mois avant le redémarrage .
On me dit que je vais au devant d'ennuis , si je ne la fais pas vidanger et nettoyer , Le risque est de ne plus avoir de chauffage pendant plusieurs jours , en pleine période froide , si les dépôts sont entraînés dans la chaudière . Je n'ai pas de devis pour l'instant , mais "on" m'a dit que ce serait assez cher !
Est ce vraiment nécessaire ?
Est il suffisant de ne pas trop vidanger la cuve (pas au delà de 50 % , ce qui n'est pas un problème pour moi , la cuve étant largement dimensionnée) ?
Nota : la cuve n'est pas enterrée , mais installée dans un sous sol cuvelé , parfaitement sec . La cuve est visible et ne présente aucune trace de rouille , elle peut encore durer un siècle , donc de toutes façons je n'aurais pas à la vidanger pour la changer .