Notions de bases sur l'isolation

Bonjour,

Pourriez vous m'aider à comprendre la différence ou le rapport entre plusieurs termes courants en isolation ? Pour vous éviter la peine de tout me réexpliquer, car j'ai quand même fait des recherches avant, je vais vous dire ce que j'ai compris de ces termes et vous pourrez me corriger si ça vous dit quelque chose.

La conductivité thermique d'un materiau (lambda)
La resistance thermique (r)
L'inertie thermique
La densité
Le dephasage

J'ai beau comprendre à peu près les explications sur le web, je n'arrive pas à m'imaginer ce que ça impliquera en pratique quand je toucherai ces materiaux.

1) La conductivité thermique d'un materiau. Plus cette valeur est basse et moins il conduit la chaleur.
Mais qu'est ce que cela signifie "il conduit moins la chaleur" ?
Est ce que ca veut dire que, par exemple pour tel isolant fictif, si j'applique une temperature de 20° d'un côté, si je touche de l'autre coté je ne ressentirai qu'une temperature de 10° et ce en permanence ?
Et donc que, en quelque sorte, la chaleur met 2x plus longtemps à s'echapper que si jutilisais un materiau imaginaire au lambda infini qui donc aurait la même temperature de 20° des deux cotés ?

2) La resistance thermique si j'ai bien compris n'est que le résultat de: conductivité thermique X epaisseur ?

3) L'inertie thermique c'est le fait de mettre très longtemps avant d'emmagasiner la chaleur, avant d'atteindre la temperature du milieu dans lequel je suis.
Donc par exemple dans le cas du materiau fictif ci dessus, s'il a une bonne inertie thermique il mettra longtemps avant d'atteindre les 20° à l'interieur par contre dès qu'il y sera il restera toujours à 20°. Mais ca ne change donc pas sa conductivité thermique, il diffusera toujours de l'autre côté moitié moins que la temperature qu'il a emmagasiné, donc en se réchauffant doucement à 15° il laissera sortir 7.5°, puis lorsqu'il atteindra 18° il laissera sortir 9° de l'autre coté, etc...?

4) la densité.
C'est la quantité de matiere par m2. Ou plutot lea quantité de masse (kg/m2) (parce qu'il peut y avoir beaucoup de matiere mais légère), ai-je bien compris ?
Et si j'ai bien compris l'inertie thermique d'un materiau dépend de sa densité ? Ne dépend elle que de ça ?

5) le déphasage. C'est le fait pour un materiau de ne restituer dans l'air la chaleur qu'il a emmagasiné que très tard.
Donc par exemple mon materiau fictif, s'il a un dephasage de 10h, et qu'il est dans un milieu qui vient de passer de 10° à 20°. Imaginons qu'il soit peu inerte et monte très vite à 20°, il ne restituera malgré tout cette augmentation de chaleur que 10h après? C'est impossible, non ? La chaleur serait stocké à l'interieur sans qu'on ne la sente en touchant le materiau?

Et je ne comprends pas pourquoi un dephasage ne fonctionne qu'en été et n'est pas utile en hiver.
Imaginons que la nuit tombe et qu'il fait donc plus froid que le jour. Mon isolant a un dephasage très long de 10h. Puisque le chaud va vers le froid, la chaleur de l'interieur va s'emmagasiné dans l'isolant plus ou moins vite selon son inertie mais va mettre longtemps à sortir de l'isolant vers l'exterieur donc la chaleur sortira moins vite de chez moi non ? Donc c'est quand meme utile.

Et dernière question, est ce que c'est toujours la chaleur qui va vers le froid comme je le lis partout?
Dans ce cas, par exemple dans une voiture, pourquoi quand il fait froid à l'exterieur et chaud à l'interieur, si je touche le mur ou le plancher à l'interieur il sera froid.
Si c'est vraiment le chaud qui va vers le froid, le mur à l'interieur devrait etre à la meme température que l'air interieur. Et ce jusqu'a ce que la temperature interieure par échappement du chaud devienne comme a l'exterieur.
Alors que j'ai l'impression que c'est l'inverse et que le mur à l'interieur de ma voiture est froid et que c'est le froid qui rentre et pas le chaud qui sort.

Merci pour le temps que vous m'accorderez et si vous n'avez pas compris quelque chose, citez le moi et je réexpliquerai.
Merci