Nettoyage de citerne à eau de pluie

Bonjour,

Mon problème est le suivant. Je possède une citerne à eau de pluie accessible par une trappe malheureusement trop étroite (un enfant pourrait y descendre, mais j'estime le "jeu" un peu dangereux s'il y avait un pépin). La citerne est encrassée, mais, de par sa configuration, l'appel à une entreprise spécialisée a fait pire que bien (karscher à l'aveuglette, sans doute avec détachement de saleté qui se sont re-déposées, bref, c'est pas mieux).
Ma question est peut être un peu bizarre : n'y aurait-il pas moyen de déposer dans cette citerne un robot du même type que ceux qui nettoyent les piscines??? En le reliant à la surface par une sangle???
Je ne sais pas ce que vous en pensez? Est-ce une idée totalement irréaliste et, si oui, pourquoi?
J'ajoute que je n'ai pas de piscine, je ne peux donc pas faire un essai comme ça, pour voir. Il faudrait que je sois sûr de mon coup.

Merci pour vos réponses.

Didier.