Comment limiter le courant de charge entre deux batteries ?

Voila, je dois réaliser un montage permettant de charger une batterie 12 V à partir d'une autre batterie 12 V (style batterie de voiture). Mais pour cela j'aimerai limiter le courant de charge à 2 ou 3 A environ. Quel composant puis je utiliser pour limiter ce courant ? (bien sûr j'ai déja pensé à une simple résistance de puissance, malheureusement, l'encombrement de celle-ci n'est pas autorisé dans mon montage). Merci d'avacne pour vos réponses