Mesure de courant dans une résistance

Bonjours à tous et bonne année. Je vous expose mon problème: J'ai un montage avec des relais permettant de connecter deux batteries de 12 Volts entre elles (en parallèle donc). En fait, mon montage détecte la polarité des 2 batteries, et commute des relais 2 à 2 de façon à ce que les batteries se retrouvent toujours connectées correctement. Sur un des câbles de connection, j'ai plusieurs résistances de puissance qui permettent de limiter le courant qui circule entre ces deux batteries. Cela nous donne une résistance équivalente d'environ 2.7 Ohms. J'aimerais mesurer le courant qui passe dans cette Req. Le but étant que, si aucun courant ne circule, alors cela signifie qu'une des deux batteries n'est pas connectée, et donc les relais doivent être décommutés. Notez que le courant peut circuler dans les deux sens dans cette résistance. Comment puis-je détecter simplement la présence ou non d'un courant dans cette Req ? J'espère avoir été clair dans l'exposition de mon problème. D'avance merci pour vos réponses.