Que penser de cet asservissement ?

Salut tous le monde, Apres plusieurs jours de recherche, j'en viens a vous. Si quelqu'un pouvait m'aider, ca serait vraiment cool ou m'eclairer un peu. C'est pas super compliqué mais je trouve pas le truc. La figure ci-dessus est ce que je dois realiser. Couple exerce par la mcc | | | MCC + | | Hacheur | |Redresseur| |Secteur | | Reducteur | |Asservissement| |de courant | Mon probleme se situe sur l'asservissement. J'ai choisit de faire un asservissement de courant car je veux la commander pour regler le couple electromagnetique et le connaitre tous le temps. Pourquoi ? La charge de la MCC est reliée au culot d'une lampe et celle-ci a un mandrin qui la retient. Au vu de la MCC ne tournant pas et exerceant un couple au niveau du culot de la lampe, donc en connaissant le couple eletromagnetique, je deduit directement le couple exercé sur le culot de la lampe (pas de frottement vu k ca tourne pas). Et je verifie quand elle pete. Voila si vous avez une idée, ou meme un semblant d'idée ca m'aidera peut etre a trouver ce que je dois faire pour faire cette asservisement de courant.