Comment fonctionne la carte de commande ?

Bonjour, Quelqu'un peut-il m'expliquer de manière simple le principe de la carte de commande ? Je possède une carte très simple qui contient ; -4 transistors -2 diodes de roue libre -2 \"relais/bobine\" ( je ne sais pas trop ce que c'est, c'est une bobine ds un rectangle en plastique dont le tt peut s'enlever de la carte et qd on pilote cette carte ( à l'aide d'un automate ) ya un déclic ) -4 entrées -4 sorties --> 2 entrées et 2 sorties pour chaque \"bobine/relais\" -le + et le - pr alimenter. Donc avec cette carte je pilote 2 moteurs (un associé à chaque bobine ). Associé à ; 1 bobine, 1 diode de roue libre et 2 transistors ( c'est en fait une moitié de la carte ) il y a 2 entrées cablées a l'automate et 2 sorties cablées au moteur. Les branchements c ok j'lai comprends, ce que j'aimerais savoir c comment la bobine, la diode de roue libre et les transistors marchent ensemble pour piloter 1 moteur ?? Sur le net il n'y a pas une explication simple pour quelqu'un qui débute en électronique (que des calculs ). Merci donc de me répondre au plus vite et en language compréhensible ;-)