Où trouver des plans d'émetteur-récepteur pour modélisme ?

Bonjour Je voudrais fabriquer un emetteur et un récepteur d'ondes pour pouvoir piloter un bateau téléguidé. Mais je ne trouve pas de plans qui me conviennent. Où puis-je trouver ces plans??? Je voudrais que le recepteur (allimenté par du 12V si possible) ait 4 sorties et que quand il recoit des ondes, il envoit du courant (12V si possible) dans une sortie ou une autre suivant l'ordre demandé. Une portée de 100m serait idéale. Quand a la taille du recepteur, celle d'une boite d'allumette serait parfaite mais si c'est plus gros c'est pas grave.Pour l'emetteur la taille m'importe peu. Au départ, j'avais pensé a des ondes radio. Mais je ne sais pas si c'est une bonne idée. Merci d'avance.