Puis-je évacuer l'eau de ma machine à laver dans un regard ?

bonjour, Nous avons une toute petite cuisine dans laquelle aujourd'hui il y a lave vaisselle + lave linge. Pour libérer un peu de place nous souhaitons passer la machine à laver au garage, le garage est mitoyen à la cuisine par une partie du mur. Techniquement nous pouvons le faire il y a une arrivée "d'eau" au fond du garage qui sert à amener l'eau pour l'arrosage de l'autre côté du mur, dans le jardin, et juste en dessou il y a un regard. Nous souhaitons donc ajouter une arrivée d'eau sur ce tuyau, et faire l'évacuation de l'autre côté du mur pour que cela tombe dans le regard. Techniquement on a tous les renseignements je pense mais la grande question est a t-on le droit de déverser l'eau de la machine à laver dans ce regard, c'est l'évacuation de l'eau de pluie. pour être honnête on ne se posait pas du tout cette question avant d'en parler avec un ami qui nous a dit qu'il fallait peut etre une autorisation, et que ce ne serait pas très écolos... Qu'en pensez vous ? l'avez vous fait ou vu ? si non quelle peut être la solution ? Je précise que le mur mitoyen cuisine/garage ne peut pas être percer pour relier à l'évacuation d'eau de la cuisine car déjà celui ci est un mur porteur et en plus dans ce cas, l'arrivée d'eau serait sur un autre mur, ce serait je crois trop compliqué longueur des tuyaux, pente etc... Merci pour vos réponses, Sabrina et maxime