Isoler plancher en bois entre deux étages

Bonjour, je vous présente la situation : au dessus d'une grande pièce (salon tv) je souhaite aménager deux chambres pour mes enfants. Donc il faut que celles-ci soient isolées le mieux possible de manière acoustique, sans pour autant négliger le côté thermique (ben oui ils sont petits aujourd'hui, mais quand ils seront grands et partis, les pièces seront moins chauffées).

Actuellement, les deux étages sont séparés par des poutres visibles par en dessous (aspect sympa que l'on veut garder) et un plancher usés au dessus.

Ce plancher, nous ne voulons pas le garder, nous avons pensé à le recouvrir avec une couche d'isolant, on pense qu'il faut mettre une "couche de planches" type OSB et par dessus on souhaite poser un parquet stratifié.

On ne sait pas quel matériaux utiliser ni comment les installer.

Il faut savoir aussi que le parquet usé est à 8 cm en dessous du niveau du parquet fini qui se trouve au même étage. Ce qui signifie, que pour éviter une trop grande différence entre ces deux parties, nous avons 8 cm à rattraper...

Si vous avez des idées à nous conseiller, nous sommes preneurs. Et s'il vous faut d'autres renseignements, n'hésitez pas non plus.
D'avance merci.