Probleme arret programme et pas d'essorage

bonjour, voila avec un laden MIA 6000, 500 trs/minute, parfois, le programme s'arrete, il repare en avancent un peu le bouton manuellement. et ça repart. parfois aussi, l'essorage ne se fait pas. il faut aussi le relancer manuellement. g remarqué qu'il faut bien appuyer sur le hublot frontal pour qu'il se mette en route (plus qu'avant les pannes en tout cas) voila, est ce que tout est lié ? merci