Pourquoi mon lave linge tourne en essorage/pas en lavage ?

Bonjour, Je suis en possession d'une machine à laver modele CB 62 TR J'ai un petit problème : Le tambour ne veut plus tourner lorsqu'il y a moins de la moitié du linge, par contre il fonctionne normalement en mode essorage. En fait je peux mettre 4/5 vêtements et ça va la machine lave encore, mais je ne peux plus remplir la machine en pleine capacité, ce qui n'est pas très économique. Pourriez vous m'éclairer sur le problème et les démarches à suivre? Merci, Adrien