Problème de descente et montée volet roulant

Bonjour,
J'ai un petit souci, mon volet électrique avec télécommande bubendorff descend et monter par intermittence, c'est a dire qu'il descend de 10 cms a chaque fois que j'appui sur la télécommande.
Que ce soit pour descendre ou monter il arrive au bout sans problème mais n'est incapable de tout faire d'un coup (plutôt embêtant).
J'ai graissé le système, nettoyé les rails et changé la pile de la télécommande mais rien n'y fait.
Je pense que si ce serait le moteur le volet ne bougerai plus du tout.
Pouvez vous m'aider à réparer ce problème car je n'es pas envie de dépenser une fortune en appelant un réparateur sachant que j'aime bien bricoler
Merci de vos réponses