Communication sans fil Arduino avec module FS1000A

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Bonjour, je me suis procurer une petite paire de module permettant la communication sans fil et j'aimerais m'en servir pour me faire une voiture teleguide pour sa j'ai:
-Une coque de voiture avec deux moteurs (avancer et reculer, tourner).
-un arduino uno.
-un arduino leonardo(parce que c'était le seul que j'avais sous la main pour faire le deuxième arduino nécessaire à la communication).
-Un réceptacle de pile inclue dans la coque de voiture.
-Le module FS1000A et le recepteur qui va avec.
Une carte de commande de puissance moteur.
-Et enfin des piles.

Je vous expose maintenant ma demande:
-j'aimerez faire la communication entre les deux module(avec VirtualWire ou RadioHead)
-j'aimerez communiquer sur deux canaux avec mais module(Un pour L'accélération et le frein et le deuxième pour tourner).

Merci d'avance pour vos réponce.