Comment construire un émetteur de 20 kilomètres ou plus ?

bonjour, alors voila , j'ai le projet de construir un drone de reconnaissance :) mais j'ai un probleme de taille je n'est pas de plan pour construir l'emetteur. j'aimerai qu'il soit capable de transmettre de la video a plus de 20 kilomètres de distance ( ouch !!) pensez vous que cela soit faisable et si oui, pouvez vous m'indiqué un lien où trouver des plans merci :)