Recouvrir des allées de dalles de béton fabriquées artisanalement

J'ai confectionné 2 allées à l'aide d'un moule percé de plusieurs trous que j'ai comblés de béton
fait manuellement; j'ai élargi l'une des allées 3 ans plus tard mais la couleur beigne n'est pas régulière ! les mauvaises herbes poussent !
je souhaiterais donc passer une chape sans toutefois trop combler les joints !
Que me conseillez-vous comme matériau, facile d'utilisation, je ne suis plus en mesure de faire les gros travaux comme avant ! et qui ne s'écaille pas par les nombreux passages ...