Faire la vidange de boîte de ma 406 tdi

Bonjour Grognon,dans des conditions normales il faut faire la vidange de la boite de vitesse tous les 50000 km.Mais,le contrôle de son niveau est fait tous les 10000 km,il faut compléter la baisse de celui-ci.Dans des guides d'entretien,il est indiqués que la vidange n'est pas nécessaire.Ce qui est faux,l'huile va se dégrader(rien n'est éternel).Si la boite de vitesses grince et les passages se font avec difficultés,il est temps de remplacer son huile.

la boîte ne pose pas exactement un pb mais je constate que les vitesses passent moins souplement. Donc je suis toujours intéressé par l'info pratique de la vidange (et où vérifier le niveau).
Merci de votre réponse