C4 HDI 92. Elle broute

Bonjour,
Je viens vous consulter pour un souci avec mon C4 HDI 92 modèle de 2006. Depuis quelques temps, elle broute après une vingtaine de kilomètres une ou 2 fois. Pas de voyant allumé.. Je suis allé chez un concessionnaire qui ne détecte rien de particulier sauf qu'ils m'ont changé deux capteurs, mais le problème est tjs là. Je constate que les garagistes n'écoutent rien et ne savent plus réparer les voitures. Je n'ai pas les moyens de changer ma voiture et encore moins de changer des pièces qui n'étaient pas à changer. Merci de votre aide