C2 en panne

Bonjour,
Samedi j'étais sur l'autoroute avec ma c2 1,4 hdi une fumée blanche et sorti de mon pot d'échappement et ensuite du capot grosse panique j'arrête sur la bande d'arrêt d'urgence et la une odeur de cramée dans la voiture depuis elle ne démarre plus .
Croyez vous que c'est le moteur qui est Hs ?
Est-ce que c'est déjà arrivé à quelqu'un? je suis vraiment perdu et avant de l'amener au garage j'aimerais un peu savoir a quoi m'attendre .
Merci d'avance de vos aides