Boite de vitesse

j ai une xantia 2l hdi de 2000 mon problème c est la boite de vitesse,elle es hydraulique la course est bonne, l embrayage ne patine pas,les vitesses passe bien moteur a l arrêt ,mais dés que l on le met en route les vitesses saute de plus pour passer la marche arrière il faut si prendre a plusieurs reprise voir passer la premier et y revenir en marche arrière et sa arrive une fois sur( ou la) 100 fois,ensuite la 2 et la 4 qui n accroche pas ou avec du mal et la première qui commence a être dur