Toyota hilux qui fait 'clac' et démarre pas

Bonjour à tous,
Voilà ça fait un moment que j'ai des ratés au démarrage... Et maintenant ça démarre plus. Je tourne la clef et 'clac' il ne se passe rien. Au début mon voisin m'a dit de taper sur le démarreur ce que j'ai fait un peu mais au bout d'un moment ça le faisait plus, le katkat démarrait au dizième essai. Je chargeais la batterie et ça allait mieux, puis j'ai changé les batteries qui étaient bien vieilles. Mais bon, le souci continue et devient génant. Donc un jour j'ai pris mon courage à deux mains et j'ai déposé le démarreur. J'ai tout nettoyé à la soufflette et changé deux des 4 charbons qui étaient bien petits, remonté le tout et pareil encore ce 'clac'. Quelle frustration après tant de fierté.
En ce moment la batterie est en charge car vide à force d'essayer et j'essaie de trouver des infos pour diagnostiquer un problème de masse... J'ai un voltmètre et quelques tutos mais j'avoue que je la sens pas vraiment de continuer et j'aimerais bien avoir un coup de pouce pour savoir ce que je peux encore faire... J'ai pas vraiment envie d'amener la bête au garage où ils vont certainement me rincer d'un démarreur neuf et plus si affinités.
C'est un toyota hilux 4x4 33lnA4. Je m'en remets à votre compassion, à très bientôt j'espère