C3: voyants injection moteur et batterie qui clignotent.

Bonjour, je roule avec une Citroën C3 HDI Diesel de 13 ans et cela fait plusieurs fois que je rencontre le même problème. Cela m'est arrivé une fois vers Octobre, puis une fois vers Décembre mais aujourd'hui ça me l'a fait 4 fois d'affilées. Alors que je roule, le voyant injection moteur et celui de la batterie se mettent à clignoter, la voiture bipe et je cale.
Alors j'aimerais savoir si par hasard vous auriez une idée de ce que ça peut être et si je peux faire quelque chose ?

Merci par avance.

Marine.