Pane phares C5 HDI

Bonjour, j'ai une C5 HDI 2001, qui présente depuis longtemps des pannes intermittentes des phares. Ça a commencé au départ, par l'allumage automatique de phares en pleine journée, cela ne me gênais pas, le contraire serai plus compliqué.
Ça a évolué, il s'allume peut après le démarrage, mais que le phare gauche, pas le droit. Dès que j'allume la veilleuse, ça s'étant. Donc je roule avec la veilleuse toute la journée.
Mais je n'arrive jamais à rallumer le phare droit, même la nuit, donc je mets les phares bruyards en marche histoire de masquer un peu la panne visuellement.
Trop risqué pour les contrôles routiers, ça ne passera pas en Contrôle technique.
Quel boitier commande la gestion des phares de la C5 et où il se trouve ? c'est bien lui le problème?
PS : les ampoules sont bien en bon état.