Probleme antipolluton defaillant sur c5 essence phase 2

Bonjour, pourrai m'aider a résoudre le problème sur une c5 phase 2 essence boite auto 140cv 2 litre 'ai l'ordinateur de bord qui indique anti pollution défaillant ,la bobine d'allumage a été changé ,les bougis aussi car a la valise sa indiqué ce problème .la voiture fait des accoups a l'accélération ,et a la vitesse de 120 a 130 elle s'arrête . merci de vos réponses