Citroen Berlingo diesel Année 2005 Voyant "moteur" et puissance

Bonjour,
Le voyant "moteur" sur mon tableau de bord reste allumé (il est orange), et ma voiture ,par moment, a des pertes de puissance .
La vidange et les filtres ont été changés , la couroi de distribution a été changé il y a environ 6 mois. Ma voiture a moins de 100 000 kms

D'après vous, que peut avoir ma voiture? Est ce qu'elle peut rouler un peu ou bien risque t-elle de me "lâcher"? ( à savoir, est ce que je peux la faire rouler jusqu'au garagiste qui se trouve à environ 30 minutes de chez moi? )

merci