Problème d'embrayage sur kangoo je pense

Bonjour j'ai un soucis sur mon véhicule.
C'est un kangoo 1.5 dci société (ancien véhicule de la poste).
Lorsque je décélère et que je change de vitesse (par exemple quand je rétrograde de la troisième à la seconde), ma voiture "broute" en faisant des "secousses" comme si elle était en sous régime. Ma pédale d'embrayage me donne l'impression de vibrer anormalement aussi lors des rétrogradations.
Cela fait quelques semaines que çà dure. En relâchant extrêmement doucement ma pédale d'embrayage le problème est moindre.

pourriez-vous m'indiquer d'où provient le problème ?
A mon avis le soucis se situe au niveau de l'embrayage mais je n'y connais pas grand chose donc j'aurais besoin de l'avis de personnes qui s'y connaissent.

Quelle pièce dois-je changer ?
Est ce que je peux rouler avec sans risquer d'aggraver trop sévèrement l'état du véhicule ?

Par avance je vous remercie pour vos réponses ?

Cordialement

Jérôme