Problème de changement de vitese

Bonjour,
j'ai un véhicule de marque toyota rav4, année 2003, transmission automatique. Depuis quelques jours j'entens un bruit chaque fois j'ai mis la voiture sur R, et depuis lors elle devient lourd pour démarrer et dans les pentes et les vitesses ne changent plus. Rarement elle ne fait pas le bruit, mais quand le bruit n'est pas là, les vitesses changent normalement et la voiture peut monter même la tour Effel. Alors je vous prie de me donner vos conseils pour résoudre ce probléme car mon mécanicien m'a deja fait changer tous les supports de transmissions et les billes au niveau du différenciel, ça n'a pas de succès. Merci de me lire et de me répondre.