Blocage embrayage?

Bonjour, j' ai un C3 de 8 ans diesel, pas de pb importants jusqu'à hier !
Roulant sur une 4 voies (90km/h à cet endroit) je prends la bretelle de sortie, je rétrograde en 4ème et là la voiture s' arrête brusquement ! (hyper dangereux avec toutes les voitures qui arrivent derrière ) la pédale d' embrayage est bloquée en position très haute, le levier de vitesse bloqué aussi, volant aussi, le moteur a calé. Après avoir mis le warning, je vérifie que rien ne s' est glissé sous la pédale, je triture de toutes mes forces le levier de vitesse bloqué en 4ème, enfin je réussi à le mettre au point mort, je redémarre et tout rentre dans l' ordre ! le garagiste a testé la voiture et n' a rien trouvé ! panne exceptionnelle dit il !mais hyper dangereux ! avez vous une idée ? Merci bcp