Xsara picasso essence ne demarre pas à chaud

Bonjour,
voici en quelques mots mon problème.
depuis quelques semaines, après une longue distance parcourue et moteur chaud, lorsque je coupe le contact, plus moyen de redémarré le moteur.
au début, j'avais pensé au démarreur, mais en découvrant que cela ne se passe que moteur chaud, j'ai écarté cette voie pour l'instant.
quand je passe la "valise", j'ai l'erreur p0335 capteur de vilebrequin.
je pense que cela à un rapport avec le capteur PMH, ou je me trompe?
ce capteur peut-il avoir un rapport avec le fait que le véhicule ne démarre pas moteur chaud?
merci pour vos réponses