Vitara avec moteur 2.0hdi

Bonjour, j ai depuis peu, un problèmes, j ai le témoin moteur allumé en permanence, mais qui ne joue en rien , a la puissance, mais par contre a chaud j ai des problèmes pour démarrer , je tourne la clé ,pendant 5 a 7 secondes tout en accélérant et la ,il démarre, si je n accélere pas , c est plus long le démarrage , merci de pouvoir m aider