Problème d'accélération et voyant moteur allumé Toyota Rav 4 d4d

Bonjour,
je possède un Toyota rav4 d4d 116cv de 2004 ayant 245000 km et qui n'a pas eu de problème jusqu'à ces derniers temps. Dernièrement j'ai le voyant moteur qui s'est allumé et je suis allé chez le mécano le plus proche qui, avec la valise et un essais sur route pense que la pompe de gavage qui se situe sur le réservoir est défectueuse.
Je viens de faire un essais sur route pour essayer d'accentuer le problème et je me suis rendu compte que lorsque j'étais aux environs de 2000 tours en appuyant à fond sur la pédale de l'accélérateur j'avais du mal à monter à 2500 tours et une fois arrivée la, le véhicule se relançait normalement pour atteindre 3000 tours et une vitesse de 110km/h.
Je viens de remplacer le filtre à gaz oïl qui avait 45000km par un filtre d'origine Toyota.
Ayant lu beaucoup de choses sur les forums je suis perdu.
Si quelqu'un a eu le même problème ou des connaissances en mécanique je vous remercie d'avance pour vos réponses.