RAV 4 cale trés régulièrement

Bonjour,
Depuis 3/4 mois mon RAV 4 cale de plus en plus régulièrement.
Maintenant c'est à chaque feu rouge.
Pour ne pas caler, je maintiens l'accélération aux environs de 1000 tours/mn.
Sinon, l'aiguille du compteur oscille entre 800 et 900 tours.
Quelques fois, au démarrage feux vert, j'ai l'impression que le moteur perd tout son souffle, et je suis obligé ou d'accélérer, ou de relancer le moteur.
Chez Toyota Marseille, on m'a dit qu'il n'y a pas de ralenti, qu'ils ne comprennent pas, etc ...
De plus je me suis "bagarré" avec eux, en faisant intervenir un Expert auto de mon Assurance Assistance, pour qu'ils reconnaissent que lors de leur dernier entretien complet, ils n'avaient pas vérifié huile boite, ne fait les niveaux, du coup boite cassée, véhicule immobilisé chez eux 9 mois, car au début ils m'avaient dit qu'ils prenaient en charge changement boite, ensuite refus.
L'immobilisation à duré 9 mois, car à chaque fois que je prenais des nouvelles, c'était "c'est en cours".
Autre 'Mésaventure', quand j'ai récupéré mon véhicule après réparation (j'ai oublié de préciser que j'ai payé quand même 1200 euros, sur la facture de +/- 3000 euros).
J'ai changé 6 fois de batterie (HS), le démarreur est neuf (le roman des incidents sur ce véhicule est long, je ne donne qu'une partie).
Consommation huile excessive.
Je n'ai que 168500 km au compteur, et le RAV 4 a 8 ans.
Merci pour vos suggestions.