Probleme pédale embrayage passat

Bonjour,
j'ai une passat et je voulais avoir des avis car j'ai un soucis avec ma pédale d'embrayage, quand je prends l'autoroute si je ne touche pas a la pédale d'embrayage elle se ramollit et a un moment je ne peux plus passer les vitesses car elle reste bloqué il faut par la suite que je la presse avec le pied pour que ca revienne normalement , je voulais savoir ce que c'était? car sinon le reste de temps pas de soucis dessus