Voyant moteur rav4 D4D

Bonsoir à tous ! J'ai un rav4 de 2004 , en fait la semaine dernière j'ai roulé au point de siphonner complètement le réservoir . Après un plein de gasoil dans le village où j'étais, deux kilomètres plus loin de la station j'ai eu une perte de puissance. Après avoir redémarré le véhicule, j'ai eu le voyant moteur qui s'est allumé et malgré tout, j'ai fait les 584km jusqu'au domicile sans soucis . Que traduit ce voyant moteur ? Et comment y remédier afin qu'il ne reste plus allumé. Merci