Problème récurent sur citroen c2 hdi

Bonjour, lorsque je roule, ma c2 ralentit toute seule, la direction se durcit, le voyant diagnostique moteur s'allume, parfois le voyant batterie s'allume aussi ainsi que le témoin de chauffe qui passe de l'orange au rouge puis redescend. la voiture ralentit donc deux ou trois secondes puis repart. Mais parfois elle va jusqu à caler et il faut attendre 10mn pour la redémarrer. Cela fait deux fois qu'elle est remorquée chez citroen qui m'a fait changer une sonde et autre sans résoudre le problème.
merci beaucoup pour votre aide.
ralentit