Panne insoluble

Bonjour tout le monde en vous remerciant d'avance pour vos réponses.,J'ai un problème avec mon picasso xsara 2.0 hdi 90ch . La voiture roule très bien sauf quand il fait très chaud ou dans les bouchons. Elle n'avance plus et elle fume noire. Tant que le piscasso roule tt va bien dès que nous devons être à l'arrêt et repartir la gros soucis elle se met en mode dégradée et elle fume beaucoup et n'avance plus. Citroën l'a passé 2 fois à la balise mais rien n'a été détecté. Vanne egr changée, résistances et relais moto-ventilateur également changés et sonde température et liquide de refroidissement et débit mètre mais toujours même situation.