Audi a3 2001 probleme

Bonjour, jai donc une audi a3 de 2001 , suite a un controle technique , ou il m a co,nseiller de changer mes silentbloc triangle avant , jai donc changer les 2 triangles entier, (quitte a y etre autant tout mettre a neuf) , suite a ca , je me retrouve avec un probleme : quand je tourne a droite ou a gauche en roulant normalment la voiture est censée reprendre une trajectoire rectiligne a laccelaration sans toucher le volant , depuis le changement des triangles la voiture ne revient pas droite en sortie de virage ( vitesse normal )