"Direction Assistée Défaillante" - 207

Bonjour,

Depuis hier matin, ma 207 (1.4 HDi 70cv - 08/2010 - ~250000km) m'affiche sur l'ODB "Direction Assistée Défaillante" au bout d'une 20aine de kilomètres (donc à chaud), avec bien entendu une direction digne d'un semi.
J'ai repris la voiture hier soir, pas de soucis au départ et re message au bout d'une vingtaine de kilomètres. Idem ce matin, mais pas dans l'après-midi.

J'ai fait plusieurs recherches à ce sujet, la Direction Assistée défaillante est un problème fréquent sur les 207 et c'est pris en charge par Peugeot jusqu'à 8 ans.
Je suis passé tout à l'heure chez Peugeot, prise de Rendez-vous (lundi) pour passage à la valise et voir le code erreur qui en sort.

Malheureusement, la dame de l'accueil ne pas vraiment rassuré avec toutes ses interrogations..
- Avez-vous un voyant qui s'affiche ? > Non, juste le message sur l'ODB
- Quand je lui ai expliqué que c'était pas au démarrage, mais seulement à chaud, elle m'a dis "Quand on a plus de direction assistée, on a plus de direction assistée du tout, elle ne reviens pas par intermittence".

Je m'interroge donc vraiment si ça peux être ce problème fréquent sur cette 207 ou si je vais devoir faire un devis, bien que donner un bras à 250k km, ça m'embête un peu.
(Oui, j'ai un Rendez-Vous lundi, mais j'aimerais me rassurer un peu (ou pas) avant d'y aller.)

Merci d'avance en tout cas.
Cordialement,