Problème d'odeur dans le moteur

Bonjour voilà j'ai un Lada niva4*4 de 1983, et depuis que j'ai monter une pente en seconde et violemment en fessant gueuler le moteur en 10seconde, (j'aurais dû me mètre en 1ere, mais dans l'instant j'y pas percuté), quand j'ai franchi cette montée le moteur a desuite libéré une odeur de plastique brûlé, au dessus du bloc moteur, vraiment forte, mais sans fumée ni rien, ni ausse de t°.alors j'ai coupé le moteur puis attendu.ensuite j'ai redémarré et roulé normalement sur la route. Mais de bruit étrange de ferralle retentissant soit nos piedsavec des bruits de "clac,clac,clac" quand je m'arrête et quand je repart. J'ai regardé si l'arbre de transmission bouger et oui le cardan avant bouge plus que celui de derrière, quand je le bouge avec mes mains, et ce bruit de ferraille s'entend dans le cardan. J'AI peur qu'il tombe, c mon resenti. Pouvez-vous me dite que son ces problèmes que j'ignore ??svp (ps:la voiture ne fume pas, elle roule plutôt bien). merci d'avances