Souci sur un xsara picasso

Bonjour, a tous , je me tourne vers vous tous car j ai un soucis avec mon sxara picasso 1.6 hdi 110 fap de 2009 140000 km en effet je ne roule plus avec depuis 8 mois car sa dernière utilisation des bip on retenti dans l habitacle sans aucun voyant ni message une perte de puissance considérable pied au plancher 60 klm une odeur de chaud et même de bruler puis aujourd'hui j ai décider de me pencher dessus avec l acquisition d un lecteur de code de défaut et la 0 défauts ??? bizard après un cour essais car trop peur de casser quelque chose il a très bien rouler es que quelle qu un est arriver cette drôle d histoire ou même c est ce qu il ce passe merci pour toute vos réponse
cordiallement