Pb systeme antipollution défaillant s'affiche sur C3 HDI 71CV

Bonjour,
Sur ma C3 HDI 71CV de 2009,
Un bip et le message suivant s'affiche "système antipollution défaillant " aprés j'ai droit à la coupure moteur et je dois me garer rapidement . Un autre message apparait "alerte niveau huile".
Je coupe le contact et redémarre à chaque fois sans problème comme si de rien n'était...
Cela arrive jusqu'à 3 alertes maxi sur 30kms et puis pendant 15 jours plus rien.
c'est très aléatoire...
Aucune perte de puissance du moteur au moment du 1er message, après redemarrage je pousse les rapports pour décalaminer.
la valise n'a jamais rien démontré, si qq'un peut me dire de quoi ça vient car je flippe un peu car cela peut se produire sur autoroute, là pb!!!

merci beaucoup