Enclenchement vitesse

Bonjour j'ai un soucie avec ma Honda concerto de 1996 1l8 td 88cv. Jai fais une sortie de route je suis descendu jusqu'en bah d'un pré pour rejoindre un chemin au plus proche car il étais impossible de remonter . A 50 m de ce chemin je suis rester embourbé. Jai donc accélérer pendant plusieurs minutes elle avançais doucement je passais mes vitesse(comme un abruti), jusqu'à ce que je sente une odeur de chaud, jai donc arrêter j'ai ouvert le capot, je suis remonter dans ma voiture j'ai remis la première accélérer et les roues avant ne tournaient plus.. jai éteint ma voiture, je l'ai redémarrer au bout de 5mn, jai passe la première sans embrayer elle est passer sans caller ou sans faire de bruit suspect, toutes les autres vitesses ainsi que la marche arrière passe sans embrayer, est ce que quelquun pourrais me donner des renseignements??