Citroën qui fait des accoups et message d'erreur FAP

Bonjour,
Bonjour,

je possède une Citroen Picasso Diesel et depuis quelques semaines la voiture "broute" à faible vitesse, cela fait des accoups... j'ai également eu un message d'erreur concernant le FAP.
Les garagistes n'ont pas l'air de trop savoir et me disent que ce n'est pas bien grave.... déjà 2 valises de faites pour rien.. + un produit nettoyant moteur mais pas de mieux... peut etre changer les bougies...
Avez-vous une idée?
Merci beaucoup