Allumage voyants et perte d'accéléraiton

Bonjour,

J'ai un soucis avec ma C3 qui date de 2008, lorsque je roule parfois il y a plusieurs voyant qui s'allume, celui de la batterie puis du niveau d'huile en rouge et le voyant moteur en orange. Le véhicule fait un bruit de "biiiiiiiip", il y a une perte d'accélération suivie de l'affichage des messages suivants "système antipollution défaillant" puis "alerte pression d'huile moteur". Le niveau d'huile a été vérifié, le filtre à gasoil a également été changé mais la panne persiste, que faire ?