Voyant auto diagnostique moteur et chaussée glissante sur Toyota

Bonjour,
J'ai un Toyota rav 4 diesel depuis janvier 2013. Suite à des problèmes de puissance, les injecteurs ont été changés en 2014 (sous garantie). Ce matin les voyants auto diagnostique moteur et chaussée glissante ce sont allumés. Je vais l'emmener chez le garagiste mais comme je suis méfiante, j'aimerais savoir si quelquun à une idée de ce que ça peut être comme problème et surtout de ce que ça ne peut pas être. Merci Bcp pour votre aide!