C5 : Voyan espérant/contrôle vitesse/direction ass

Bonjour,
Bonjour j'ai une C5 phase 2 de 2005 et pratiquement simultanément j'ai le voyant ESP qui s'est allumé avec alarme quelques minutes plus tard le voyant système de contrôle de vitesse et quelques minutes plus tard encore direction assistée défaillante et ensuite défaillance contrôle moteur alors que tout fonctionne bien, la voiture roule très bien.
j'ai changé le capteur de la pédale de frein j'avais cru lire que le problème venait de là mais le PV persiste toujours.
si vous pouviez m'aider merci beaucoup...
Gilles