C4Picasso et boite a vitesses defaiende

Bonjour, abs eps salume de temp en temp et a grande vitesse lomg trajet abs et eps reste fix plus il a marqué boite a vitesses défaillants boite bloquer je les amener chez Citroën il son passé ma valise et il mon dit que c'était les pneus avant alors je les ai changé et ces la même chose avans de changer les pneus j ai regardé sur Internet il dises souvent qu il faut changer contacteur de frein je les changé rien ne fait j ai nettoyé tous les capteurs de roues pareil aucun fil coupé je suis perdue ci quelles qun a u le même problème merci de m'aider cordialement