Mécatronique

Bonjour, j'ai un véhicule Toyota Corolla verso année 2007 avec une boîte de vitesse robotisée dans mon garage. Le client déclare que les vitesses n'entrent pas. Apres diagnostic, j'ai remplacé le disque et le plateau presseur qui était complètement fini. Après le remplacement, les vitesses n'entrent toujours. Je suis dépassé quelqu'un peut-il m'aider a résoudre ce problème ?