Xsara picasso 1.6 hdi de 2006

Bonjour, ma xsara picasso a commencé par avoir des ratés en roulant vitesse constante puis un jour elle a calé, il a fallu attendre 5 minutes pour la redémarrer et comme ci que rien ne c'était passé.
Et maintenant elle le fait de plus en plus souvent et la dernière fois du gasoil à même coulé par dessous la voiture, j'ai donc vérifié le circuit, le filtre et rien.
Avez vous une autre solution à me proposer ?
Merci par avance